硬臂式助力机械手如何处理复杂工件

　　在工业制造中经常遇到很多繁杂的工件需要大家去运送和装配，但人工控制却有一定的局限，应该依靠机械臂来帮我们进行这项工作，来达到省力实际操作。下面说说硬臂式助力机械手是怎样处理这种繁杂工件的。

　　将灭弧室构件(上导电性安全通道)从输送机上取出，翻转180度，倒插装配至髙压瓷罐中，在所有运送及装配姿势中获得省力实际操作。

　　作用主要表现1

　　硬臂式助力机械手拥有特殊夹持机构，其工装夹具内选用特殊原材料，即便夹紧工件的爬取面不大，表面光洁，也能更好地赶紧原材料，不许其爆出毁坏。

　　作用主要表现2

　　硬臂式助力机械手选用驱动力夹紧式工装夹具，有特殊翻转组织，来达到工件180度翻转。

　　作用主要表现3

　　工件在装配前因为要查，造成工件只能在水准姿势下间断，助力机械手依旧可以牢牢地赶紧原材料，使之平安稳定。

　　作用主要表现4

　　应对较长工件(1300~1550mm)，必须翻转的空间大;翻转180度以后，还需要进一步提升，翻过瓷罐的Z高处后再插 进瓷罐中，Z低值、Z高处差别超出2500mm，全过程，操纵杆不可以出手，而硬臂式助力机械手运用刚度胳膊可让机械臂带工件翻过阻碍;水准臂也可以满足原材料在有关场地开展横着放进、横着取下等操作规定，轻松解决难题。

　　作用主要表现5

　　产品系统可持续保持机械臂头部水准，充分发挥高工作性。保证夹紧面翻转过180度后依然维持水准姿势，装配面迎合，不并对装配面造成一切干预。

　　失重状态化运送、刚度胳膊，是硬臂式助力机械手两大优势，因而广泛应用于必须翻过阻碍、而要求精 准定位、或取置情况受到限制、或者有翻转视角规定、或者需要承担扭矩、或新工艺标准的装配等比较复杂应用领域。